Созвездие Орион встречается в текстах древнейших греческих авторов.

Гомер в «Илиаде», в знаменитом описании щита Ахиллеса, упоминает:

«Все прекрасные звезды, какими венчается небо:
Видны в их сонме Плеяды, Гиады и мощь Ориона,
Арктос, сынами земными еще колесницей зовомый;
Там он всегда обращается, вечно блюдет Ориона
И единый чуждается мыться в волнах Океана.»

В «Одиссее»:

«Отплывший от владений Калипсо,
Зорко Плеяд наблюдал он и поздний заход Волопаса,
Также Медведицу — ту, что еще называют Повозкой.
Ходит по небу она, и украдкой следит Ориона,
И лишь одна непричастна к купанью в волнах Океана.»

Гесиод в «Трудах и днях» четырежды упоминает созвездие, отмечая его положением на небе периоды сельскохозяйственных работ и погоду:

Арат в «Явлениях» пишет об Орионе так:

«Виден подпудью Тельца Орион, влекущийся косо.
Не по ближайшей звезде находим созвездие это,
А по блестящим огням, которыми весь он усеян:
Блещет глава, на плечах могучих ремень полыхает,
Светятся ножны с мечом, и проворные светятся ноги.»

Овидий в «Фастах»:

6 апреля
. . . . . . . . . . . . . . . .
Прежде, однако, чем день последний окончится зрелищ,
В море с небес низойдет с звездным мечом Орион.

Следы культа Ориона можно найти и на территории древнего государства инков. Так в городе Чавин-де-Уантар был найден алтарь с семью отверстиями, точно соответствующими по конфигурации семи звездам созвездия Орион.

Есть упоминание о созвездии Орион и в библейской книге Иова, наидревнейшей из всего Ветхого Завета, в которой говорится о сотворении Ориона наряду с созвездиями Большой Медведицы и Плеяд (Кн. Иова IX, 9).
Древние евреи видели в Орионе Немврода, первого охотника на Земле. Это созвездие они называли также «Кезил» (Кесиль), т. е. непостоянство, что связывалось с плохой осенней погодой и опасностью, подстерегавшей мореплавателей в это время. Интересно, что древние историки связывают потерю римского флота в одну из воин с безграмотностью консулов, которые не учли вековые приметы мореплавателей и настояли на отплытии флота в опасную пору восхода Ориона.

Арабы называли Орион Аль-джабар или Аль-джауза — исполин, гигант. Орион играл важную роль в религиозных представлениях в древнем Перу. Учение о перевоплощении человеческой души у перуанцев было тесно связано с этим созвездием. Во многих культурах района Анд Орион символизировался священными животными – ягуаром или пумой. Каменные изваяния этих животных, а также изображения человека с головой ягуара или пумы, относятся к культу Ориона.
Согласно древним перуанским мифам, правители государства Чиму вели свое родство от четырех звезд Пата. Так называли жители Чиму созвездие Орион. По их легендам, это созвездие являлось прародителем всего сущего, включая человека и его культуру. Надо отметить, что Орион расположен посередине Млечного Пути и в день зимнего солнцестояния находится точно в зените для жителей южного полушария.
Древние майя, жители Мезоамерики, включали Орион в свою космологическую систему.

Н.К.Рерих интересовался почитанием Ориона у разных народов Востока. В книге «Алтай — Гималаи» он пишет: «На Алтае гору Белуху называют Уч-Сюре, Уч-Орион. Сюре — жилище богов, соответствует монгольской Сумер и индийской Сумере. На гору Уч-Сюре восходят по белому хадаку. Небесная птица на горе Уч-Сюре победила дракона».
«Уч» по-тюркски означает «три». Оказывается, трехвершинная гора Белуха, находящаяся в центре азиатского материка, имеет, судя по названию, определенную связь с далеким созвездием. Число «три» стало символом созвездия Орион, которое также называется Три Звезды, Тройное Светило, Три Мага.

Три звезды «пояса Ориона» часто встречаются под такими названиями как Три Мага, Три Волхва, Посох Иакова, Меч Калева (у эстонцев), Ножи Колдуна (у вогулов).