Я прочитывал не раз следующую главу книги Шри Ауробиндо
ЧЕЛОВЕЧЕСКИЕ ОТНОШЕНИЯ И ЙОГА и она мне дала очень много в понимании этого вопроса, я рекомендую прочитать её. В своё время я нашёл рекомендацию читать труды Ауробиндо в дневнике Н.К.Р Алтай-Гималаи
http://www.aurobindo.ru/workings/sa/22-24/rus_2_8.htm